우리나라 노씨(魯氏)는 본관은 다르지만 조상은 같다. 널리 알려지기를 노씨(魯氏)의 선계(先系)는 중국 은(殷)나라 기자(箕子)가 8백 의사(義士)를 데리고 우리나라에 온 성씨 중의 한 분으로 그뒤 여러 변란을 겪어 오면서 비조(鼻祖)의 이름이나 관작(官爵)을 알 수 없게 되었다고 한다. 우리나라 노씨 중 대성으로는 함평, 강화, 광주, 밀양 등이다. 본관은 다르지만 그 뿌리가 하나임은 각 본관별 세보(世譜)에서 밝히고 있다.

중국의 노(魯)씨는 주나라 무왕의 동생 주공(周公, 문왕의 아들)의 아들 백금(伯禽)이 노(魯)땅에 봉해지자 후손들이 노(魯)를 성씨로 삼은 것으로 전한다.