조선 중기의 문신. 자는 여함(汝涵). 경성(景成)의 아들이며, 조식(曺植)의 문하생이다. 1592년(선조 25) 임진왜란 때 함안군수 유숭인(柳崇仁)의 휘하에서 소모관(召募官)으로 의병을 모집하고 진해, 창원 등지에서 전공을 세웠다. 1597년 정유재란 때에는 의령현감으로서 경상우도병마절도사 김응서(金應瑞)와 함께 의령에 침입한 나베시마(鍋島直茂) 휘하의 왜군을 격파하였으며, 1602년 상주목사, 뒤에 지중추부사에 이르렀다. 어릴 때 조식 문하에서 배운 까닭에 병란중 파괴된 진주의 덕천서원(德川書院)을 다시 중창해서 옛 스승에 대한 존경심을 나타내였다. 함안의 도림서원(道林書院), 진주의 대각서원(大覺書院)에 제향되었다.