조선 중기의 문신. 자는 여진(汝震). 준의(遵義)의 아들이다. 1576년(선조 9) 생원시에 장원으로 급제하고, 1583년 별시문과에 병과로 급제하였으며, 선조의 사부(師傅)를 지냈다. 임진왜란 때 부제학으로서 선조를 호종하면서 명나라의 이여송(李如松) 제독을 접대하기도 하였다. 이조참의를 역임하였고, 사후인 1604년에 호성공신(扈聖功臣) 3등으로 녹훈되었다. 뒤에 한천군(漢川君)으로 봉해졌고, 시호는 충장(忠壯)이다.