조선 중기의 문신. 자는 여우(汝友). 호는 임연재(臨淵齋). 충좌위부사과(忠佐衛副司果) 천석(天錫)의 아들이다. 안동에서 세거하였으며, 이황(李滉)의 문인이다. 1558년(명종 13) 생원이 되고, 1564년 식년문과에 병과로 급제, 성균관의 학유, 학록, 학정, 박사를 거쳐 호조좌랑이 되었다. 1575년(선조 8) 성균관전적, 형조정랑이 제수되었으나 나아가지 않았고 그 뒤 외직인 풍기군수와 양양부사를 지내고, 1583년 사헌부장령, 성균관사예를 지냈다. 뒤에 여러번 자리를 옮겨 사간원정언, 헌납 겸 춘추관기주관 등을 역임하였다. 1585년 겨울, 승정원동부승지 겸 경연참찬관 이래 상호군이 되었다. 1587년 진사사(陳謝使)로 명나라에 다녀왔고, 다음해 황해도에 흉년이 들자, 병이 있음에도 불구하고 황해도관찰사로 나아가 구황에 힘쓰다 병이 깊어 사직하고 돌아오는 길에 죽었다. 대성(臺省)에 있으면서 같은 성씨끼리의 혼인을 금할 것을 주청하여 조정에서 한때 찬반론이 격렬하였으며, 황해도관찰사 시절에는 병든 몸을 위하여 올리는 쇠고기를 금육(禁肉)이라 하여 끝내 사양하는 강직함을 보이기도 하였다. 외직에 있으면서 특히 석채(釋菜) 등의 사사(祀事)에 정성을 기울여 그가 지내는 기우제에는 효험이 곧잘 나타났었다. 장서가로 후세에까지 이름을 남겼으며, 필법이 힘찼다. 저서로는 시문집인 '임연재선생문집 臨淵齋先生文集' 6권이 있다.