조선 중기의 문신. 자는 사열(思悅). 호는 남악(南岳). 아버지는 동지중추부사 상(常)이며, 어머니는 나운걸(羅云傑)의 딸이다. 1568년(선조 1) 진사가 되고, 1584년 별시문과에 병과로 급제, 한림, 주서, 전적을 거쳐 각 조의 낭관 및 양사(兩司)의 벼슬을 지냈다. 이어 호조참판 겸 동지춘추관사로서 '명종실록'의 편찬에 참여했다. 1592년 종묘서 영(宗廟署令)이 되었는데, 임진왜란이 일어나 선조가 의주로 피난할 때 역대 왕들의 신주와 왕실의 어보를 안전하게 모시고 행재소에 도착하여 난이 끝난 뒤 종묘의 전례(典禮)를 모두 복구할 수 있게 하였다. 1596년 장령, 사간, 종부시정, 헌납, 집의 등을 거쳐 진위사(陳慰使)의 서장관(書狀官)으로 명나라에 다녀온 뒤 호조, 예조, 형조의 참판을 지냈다. 이듬해 헌납, 집의, 동부승지 등을 거쳐, 1599년 도승지, 병조참지, 충청감사가 되었다. 이듬해 대사간으로 사간 정곡(鄭○), 헌납 최충원(崔忠元), 정언 이구징(李久澄) 등과 함께 성혼(成渾)이 산림학자(山林學者)로 대두하는 것을 막기 위해 관직을 삭탈할 것을 주청하였다. 1603년 주청부사 상호군(奏請副使上護軍)으로 명나라에 가서 왕비의 명복을 빌고 온 공으로 가자(加資)되고 전(田) 15결과 외거노비 3구를 상으로 받았다. 이듬해 황해도감사를 역임하면서 도내의 백성들이 흉년으로 기근이 든 것을 염려하여 풍년이 든 호남지방의 곡식을 수송하여 도민에게 나누어주고 종자도 나누어주어 기일 안에 뿌릴 수 있도록 조정에 건의하였다. 이어 충청도관찰사, 강화유수, 금산군수, 광주목사 등을 지내고, 1607년 도승지가 되었다. 이듬해 인조반정으로 한성부좌윤, 형조참판에 제수되었고, 1624년(인조 2)에는 임진왜란 때 왕실의 신주를 모신 공으로 자헌대부에 올랐다. 호성(扈聖), 선무(宣武)의 원종공신으로 우의정에 추증되었다.