조선 중기의 문신. 자는 면경(勉卿). 호는 동고(東皐). 생부는 우의정 사상(士尙) 이고 사안(士安)에게 입양되었다. 생모는 임간(任幹)의 딸이며, 양모는 윤광운(尹光雲)의 딸이다. 1567년(명종 22) 수석으로 진사가 되고, 1577년(선조 10) 별시문과에 장원으로 급제하였다. 1589년 문사랑(問事郞)으로 정여립옥사(鄭汝立獄事)의 처리에 참여하여 평난공신(平難功臣) 3등에 책록되고 진흥군(晉興君)에 봉해졌다. 이조낭관, 홍문관직을 역임하고, 1592년 승지, 강원도관찰사가 되었으나 임진왜란을 맞아 함경도순찰사를 거쳐, 1594년 도승지, 1596년 서북면순검사(西北面巡檢使)와 대사간을 역임하였다. 정유재란 때 명나라 군사와 함께 왜군을 격퇴한 뒤에 1602년 경기도관찰사, 1609년 우참찬, 다음해 좌참찬을 역임했다. 기로소에 들어갔으며, 시호는 의간(毅簡)이다.