조선 중기의 문신. 자는 근지(謹之). 호는 죽비(竹扉) 또는 죽경(竹○). 정(珽)의 아들이며, 이항(李恒)의 문인이다. 1582년(선조 15) 생원시에 합격하였다. 1589년 태학생(太學生)으로 유생들과 함께 김굉필(金宏弼), 정여창(鄭汝昌), 조광조(趙光祖), 이언적(李彦迪), 이황(李滉) 등 오현(五賢)을 문묘에 종향하도록 건의하였으나 허락받지 못하였다. 1601년 늦은 나이에 식년문과에 병과로 급제하고, 이듬해 정언, 전적 등을 지냈다. 1604년 장령, 필선을 거쳐, 이듬해 보덕, 사간을 지냈다. 1606년에 수찬, 부교리를 거쳐, 1607년에 사성 등을 지냈다.