조선 중기의 문신. 자는 계청(季淸). 아버지는 목사 세징(世徵)이다. 1552년(명종 7) 사마시에 합격, 생원이 된 뒤 1556년 별시문과에 을과로 급제하였다. 1566년 전의현감(全義縣監)으로 재직중 벼슬을 잘한 수령으로 뽑혀 승품(陞品)되었으며, 1581년(선조 13) 공주목사를 지낼 때까지 여섯 고을의 수령을 지냈다. 특히, 청주목사 재임 때 고을 사람들은 그를 '삼청선생(三淸先生)'이라 불렀는데 자가 계청이며, 관직이 청주목사 이고 정치가 청렴하다는 뜻에서 붙인 이름이다. 재물에 달관하였으며, 목민관의 귀감이 되었다.