조선 중기의 문신. 자는 경열(景說). 호는 관물재(觀物齋), 호학재(好學齋). 참의 효손(孝孫)의 손자로, 현령 세류(世瑠)의 아들이며, 어머니는 장령 이인석(李仁錫)의 딸이다. 김안국(金安國)의 문인이다. 1531년(중종 26) 생원시에 합격하고 1539년 별시문과에 병과로 급제, 승문원을 거쳐 이듬해 홍문관저작이 되고 춘추관편수관 겸 군기시첨정으로 '중종실록'의 편찬에 참여하였다. 1545년(명종 즉위년) 부교리, 검상(檢詳), 사인(舍人)이 되어 권신 이기(李○), 정순붕(鄭順朋) 등의 전횡을 논척하고, 다음해 부장령, 홍문관부교리, 시독관(侍讀官)이 되어 나라의 인재등용문인 과거시험에서 시관의 채점량이 너무 많음을 지적, 올바른 인재등용을 하기 위해서는 시관의 수를 증원해야 한다고 주장하였다. 홍문관응교, 사도시첨정(司○寺僉正), 군기시정(軍器寺正)을 역임하고, 1548년 어사가 되어 경상도 지방의 수령을 규찰하였으며, 특히 상주 지방의 가혹한 군포징수를 시정하였다. 1549년 홍문관직제학, 동부승지, 우부승지, 좌부승지, 공조참의를 지내고 대사성이 되었다. 1552년 동지사가 되어 명나라에 다녀왔으며, 공조참판, 대사간, 용양위대호군(龍○衛大護軍), 대사헌, 대사성을 역임한 뒤, 1561년 청홍도관찰사(淸洪道觀察使)가 되었으며, 1563년 권신 이량(李樑)의 일당을 탄핵하는 데 앞장섰다. 같은해 예조참판, 홍문관부제학, 이조참판, 한성부판윤을 거쳐 1566년 이조판서로 경위(卿位)에 올랐다. 이어 지중추부사(知中樞府事), 우참찬을 역임하고 1567년(선조 즉위년) 우의정에 올라 척신인 윤원형(尹元衡), 이량의 여당을 다스리다가 재직중 죽었다. 당대의 문장가로서 이름이 높았다. 저서로는 '석담야사 石潭野史', '대학도 大學圖'가 있다. 시호는 문경(文景)이다.