조선 중기의 문신, 학자. 자는 수우(守愚). 호는 정양당(靜養堂). 아버지는 예조참판 세균(世勻)이며, 어머니는 진주강씨로 판서 이행(利行)의 딸이다. 1572년(선조 5) 진사시에 합격하여 성균관에 들어갔으며, 1578년 우정언(右正言), 1580년 충청도관찰사를 거쳐 그뒤 전라도관찰사, 병조참판, 대사간, 대사헌 등을 지낸 뒤, 1582년 호조참판, 의금부도사, 오위도총부부총관 등이 되었다. 1584년 벼슬을 사직하고 귀향하여 역동서원(易東書院) 등에서 후진 양성에 힘썼다. 성리학에 대하여 깊이 연구하였다. 저서로는 '정양당집' 5권이 있다.