조선 중기의 문신, 학자. 자는 경승(景承). 호는 우계(尤溪). 군자감주부(軍資監主簿) 지(芝)의 아들이며, 어머니는 밀양박씨(密陽朴氏)로 호군(護軍) 언상(彦商)의 딸이다. 숙부의 문하에서 수학하였다.

1588년(선조 21) 사마시에 합격하였고, 1597년 정유재란 때 곽재우(郭再祐)와 함께 의병을 일으켜 화왕산성(火旺山城)을 지키며 항전하였다. 1607년 건원릉참봉(健元陵參奉)이 되었고, 1608년에는 창릉참봉(昌陵參奉)이 되었으며, 1609년(광해군 1)에 문과에 급제, 시강원설서(侍講院說書)에 제수되었다. 1611년 북평사(北評事)를 지냈으며, 1613년에는 성균관전적(成均館典籍)에 승차(陞差)되었으나, 그해 4월에 정조(鄭造), 윤인(尹○) 등이 인목대비(仁穆大妃)를 폐하려 하자, 그 부당함을 극렬하게 상소하고 귀향하였다. 다시 예조좌랑(禮曹佐郞)과 정랑(正郞), 성균관사예(成均館司藝) 등에 제수되었으나 모두 부임하지 않았다. 1618년 특명으로 북도순무어사(北道巡撫御史)가 되어 입조(入召)한 후 북관(北關)으로 가서 민심을 수습, 진무(鎭撫)하고 돌아오니 대비가 이미 폐출되어 서궁(西宮)에 부처되었으므로 곧 소백산 우수동(愚○洞)에 들어가 칩거하였다. 그러나 그뒤 통례원좌우통례(通禮院左右通禮)와 상의원정(尙衣院正)에 임명되었으며, 1620년 동부승지(同副承旨)에 제수되었다. 이해에 북평사를 역임하였고, 그뒤 우승지(右承旨)를 거쳐 1621년 분병조참의(分兵曹參議)가 되었다. 이때 조우인(曺友仁)과 함께 입직(入直)하다가 인목대비 유폐에 대한 비판의를 지은 것을 백대형(白大珩)이 이이첨(李爾瞻)의 무리에 고변, 조우인과 함께 피체, 금부에 하옥되었다가 인조반정으로 풀려났다. 1623년(인조 1) 용양위부호군(龍○衛副護軍)에 임명되었으며, 곧 울산부사(蔚山府使)가 되었다. 1627년 우승지가 되어 호란이 일어나자 대가(大駕)를 호위하여 강도(江都)에 들어갔다가 난이 평정된 뒤 돌아왔다. 죽은 뒤 영남사림의 발의로 순흥의 도고서원(陶皐書院)에 봉안되었다. 저서로는 '우계일고'가 있다.