조선 중기의 문신, 학자. 자는 경부(敬夫). 호는 개암(開岩). 경상북도 성주 출신. 아버지는 부사 희삼(希參)이며, 어머니는 곽씨(郭氏)이다. 이황(李滉)의 문인으로 1542년(중종 37) 향시에 수석 합격하고, 1552년(명종 7) 진사시에도 역시 수석으로 합격하였다. 1565년 경상도 유생을 대표하여 여덟 차례에 걸쳐 중 보우(普雨)의 주살을 상소하였다. 이듬해 별시문과에 을과로 급제하여 예문관검열이 되었다. 그뒤 주서(注書), 대교(待敎), 봉교(奉敎), 전적(典籍), 예조와 병조의 좌랑, 정랑, 지제교(知製敎), 정언(正言), 헌납(獻納) 등 여러 관직을 두루 지내다가 1573년(선조 6) 부수찬, 1578년 사복시정(司僕寺正)을 거쳐 동부승지, 대사간, 대사성 등을 지내고 이듬해 병조참의, 승지에 이르렀다. 그러나 이수(李銖)의 옥사로 곧 파직되었다. 1582년 충청도관찰사가 되었다가 형조참의, 장례원판결사, 홍문관부제학 등을 역임하였다. 이듬해 유생 박제(朴濟) 로부터 음흉하다는 탄핵을 받아 외직으로 물러나 청송부사, 광주목사(光州牧使) 등을 지냈다. 1589년 관직에서 물러나 고향 성주로 돌아갔다. 그 해에 동생 우옹(宇○)이 정여립(鄭汝立)의 옥사에 연좌되어 안동의 임지에서 회령으로 귀양가게 되었는데, 그는 영천으로 달려가 동생을 만나 갓과 옷을 벗어주고 시 한수를 지어 주며 이별하였다 한다. 대사간으로 있을 때 사사로이 옥송(獄訟)을 결정한 형조판서를 당당히 탄핵하여 주위 사람들을 놀라게 하였다. 상주 속수서원(○水書院)에 제향되었다. 저서로 '개암집'이 있다.