조선 전기의 문신. 자는 직재(直哉). 호는 송음거사(松蔭居士), 관가정(觀稼亭). 부친은 고려 후기 판봉상시사(判奉常寺事)를 지낸 최자운(崔子雲)이고, 모친은 풍양조씨(豊壤趙氏)이다. 어려서부터 자질이 특출하였고, 익재(益齋) 이제현(李齊賢)의 문하에서 학문을 배웠는데, 이제현이 '후일 반드시 대학자가 될 것이다'라고 예언했다고 한다. 1360년(공민왕 9) 문과에 급제하여 보문각학사(寶文閣學士)가 되었다. 이듬해 10월 홍건적이 개성에 침입하여 위태롭게 되자, 공민왕은 수도를 버리고 안동(安洞)으로 피난하였는데 그도 왕을 호종하여 보필한 공으로 중서문하성(中書門下省) 정당문학(政堂文學) 시랑(侍郞)에 올랐다. 1365년에 중서시랑(中書侍郞)에 임명되었는데, 당시의 권력자 신돈(辛旽)이 전권을 행사하였기 때문에 뜻을 펴지 못하였다.이 때 신돈의 폐해를 지적한 탄핵 상소를 올려 신돈의 미움을 받았고, 공민왕의 냉대로 신주감무관(信州監務官)으로 좌천되었으나 임지에서 선정을 베풀었다. 신돈이 귀향 간 후인 1375년 첨의중찬(僉議中贊)에 임명되어 개성(開城)으로 돌아왔다. 1378년(우왕 4) 남로선유사(南路宣諭使)로 나갔고, 1384년 사복시정(司僕寺正)으로 명(明)에 파견되었다가 홍무제(洪武帝) 로부터 자금어대(紫金魚袋)를 하사받았다. 1384년 검교정승(檢校政丞)에 임명되었으나 조정의 혼란에 실망하여 모든 벼슬을 사직하고 낙향하였다. 이후 여러 현인(賢人)들과 함께 두문동(杜門洞)에 들어가 은거하였다. 자신의 처지를 한탄하면서 '산야에 멀리 숨어 맹세코 세상에 나가지 않고 나무나 하고 밭을 갈면 아는 자 그 누구이겠는가!'라고 하였다. 양주(楊州)의 풍양(豊壤)에서 여생을 보냈다. 1394년(태조 3) 태조가 좌찬성(左贊成)으로 임명하여 불렀으나 거절하고 불사이군(不事二君)의 충절을 지켰다. 태조가 이를 가상히 여겨 은거하고 있는 산을 어래산(御來山)으로 봉하고 정자에 관가정(觀稼亭)이란 편액을 내렸다. 그는 이를 보고 탄식하면서 '산의 이름에 임금이 왔다고 하였으니, 내가 어찌 이곳에 거처하겠는가!'하고 조견(趙○)과 함께 송산(松山)으로 옮겨가 살았다. 임종 시에 자손들에게 '내 비석에는 반드시 고려의 관직을 써라!'라는 유언을 남겼다고 한다. 그러나 개갈(改碣) 시에 잘못하여 조선 태조가 내린 좌찬성의 관직을 적어 넣었더니 갑자기 천둥이 치고 벼락이 떨어져 비석이 산산조각이 났다고 전해진다. 묘는 남양주 진건면 용정리에 있다.