조선 전기의 문신. 자는 자행(子行). 호는 고은(皐隱). 찬성 사종(士宗)의 아들이다. 1414년(태종 14) 친시문과(親試文科)에 급제하여 성균관박사가 되고, 1416년 다시 중시에 급제하여, 예문관의 수찬, 제학 등을 역임하였다. 1445년(세종 27) 공조참판으로 권제(權○), 정인지(鄭麟趾) 등과 함께 '용비어천가'를 지어 바쳤고, 이듬해 호조참판으로 정조사(正朝使)가 되어 명나라에 다녀온 뒤 집현전부제학, 이조참판을 거쳐 공조판서에 올랐으나 사필(史筆)의 일로 고신(告身)을 환수당하였다. 1455년(세조 즉위년)에 소환되어 지중추원사가 되고, 이어 영중추부사에 올랐다. 세조가 즉위한 뒤 그를 불러 관작을 주니, 그때 그의 나이 80세가 넘었는데도 강건하므로 세조가 기뻐하여 시를 지어 하사하였다. 그는 시를 지을 때 속된 말을 섞어서 빨리 잘 짓고, 짧은 서간에까지도 거의 시로 말뜻을 이끌어갔다. 그는 또 해서를 잘 써서 일찍이 세종의 명으로 태종을 위하여 '금자법화경 金字法華經'을 베꼈다. 뒤에 경산의 조곡서원(早谷書院)에 제향되고, 시호는 문정(文靖)이다.