조선 말기의 문신. 자는 치명(稚命). 호는 석정(石渟). 판서 교성(敎成)의 아들이다. 1873년(고종 10)에 진사시에 합격하고 음보(蔭補)로 세자익위사세마(世子翊衛司洗馬)가 되었다. 1881년 김윤식(金允植)과 함께 69명의 영선사(領選使)가 청나라에 파견되었을 때 종사관(從事官)으로서 대동하였다. 그뒤 영선사 파견의 결과로 1884년 근대 병기공장인 기기창(機器廠)이 건립될 때 기기국총판(機器局總辦)에 임명되었다. 1882년에 별시문과에 병과로 급제하고 사어직각(司禦直閣) 등을 역임하였다. 이해에 임오군란이 일어나 군민들이 민비(閔妃)를 찾아내려 할 때 민비를 자신의 집에 보호한 뒤 여주를 거쳐 충주로 피신시켰다. 민비의 도피, 피신중 측근에서 활약하면서 민비의 밀사로 입궁하여 대원군의 제거를 위해서 청나라에 청원할 것을 건의하기도 하였다. 임오군란이 실패로 돌아가고 민씨를 중심으로 한 수구파와 개량개화파들이 결합, 관제개혁이 진행되어 통리내무아문(統理內務衙門)이 통리군국사무아문(統理軍國事務衙門)으로 개편될 때 농상사협판(農商司協辦)으로 임명되었다. 또한, 군제개혁도 아울러 진행되어 신건친군영(新建親軍營)이 조직되고 좌영, 우영으로 나뉘어 편제되자 우영의 감독으로 임명되었다. 1884년에 기존 2영에 전영(前營), 후영이 증설되어 4군영제로 확대되면서 후영사로 임명되었다. 중앙에서 개화당과 수구당의 대립이 한층 격화된 그해 12월 4일 우정국 낙성식을 기하여 개화파들이 갑신정변을 일으켜 수구파를 살해할 때 부빈(部賓)으로 초청되었으나, 그날 밤 숙직인 관계로 참석하지 않았다가 고종이 경우궁으로 행차하였다는 소식을 듣고 도착하였을 때 독립당의 장사패인 윤경순(尹景純)에게 살해되었다. 영의정에 추증되었고, 편서로 '형향록 馨香錄'이 있다. 시호는 충정(忠貞)이다.