조선 말기의 문신. 자는 위사(渭師). 호는 경대(經臺), 노헌(魯軒). 장생(長生)의 9대손이며, 재곤(在崑)의 아들이다. 정약용(丁若鏞), 홍석주(洪奭周), 김매순(金邁淳)의 문인이다. 1827년 진사가 되고 1859년(철종 10) 군수로서 증광문과에 갑과로 급제, 1860년 대사간을 지냈다. 고종 때에 들어서도 1864년(고종 1) 대사간을 거쳐 이조참의, 승지, 대사성, 이조참판, 예문제학, 홍문제학, 도총관, 공조판서, 예조판서, 경기도관찰사, 평안도관찰사, 대사헌 등의 중요직을 역임하였다. 1882년 시강원우부빈객과 우참찬, 좌참찬, 판돈령부사 등을 지냈으며, 1885년 고종에게 세 차례나 치사하기를 청하여 봉조하가 되었다. 그뒤 제술관 등을 지내고, 1887년에는 소과의 시관(試官)을 맡아보았다. 문장에 능하여 왕실에서 필요한 전문(箋文), 죽책문(竹○文), 옥책문(玉○文), 행장, 악장문(樂章文) 등을 저술하였다. 시호는 문헌(文獻)이다. 문집으로 '경대집'이 있다.