조선 후기의 무신. 자는 헌서(軒瑞). 병조좌랑 숙주(叔周)의 아들이다. 처음에는 유학을 공부하여 큰 뜻을 펴려 하였으나 그의 형 상룡(祥龍)이 항소(抗疏)하여 유현(儒賢)의 무(誣)를 받아 북변(北邊)에 찬배(竄配)됨에, 그는 붓을 던져버리고 궁마(弓馬)를 익혀 무과에 급제하였다. 관료생활 30년에 내직으로는 비변사낭청, 도총부도사를 역임한 뒤 훈련원부정, 금군장, 사복내승(司僕內乘), 총융청초관(摠戎廳哨官), 금위영천총, 훈련도감천총, 금위영별장, 어영청별장, 훈련도감별장 등을 역임하였고, 외직으로는 전라병마우후(全羅兵馬虞候), 해미현감과 장흥, 평산, 춘천, 회령의 부사와 전라우수사, 경상우병사 등을 역임하고 가선(嘉善)으로 승계하여 회령의 임소(任所)에서 죽었다. 몸가짐은 유사(儒士)와 같이하여 조의(朝議)에서 심히 중히 여겼으며 여러 차례의 청선(淸選)으로 주진(州鎭)에 나가서 그 치적이 컸으며, 특히 변방방위에 그 능력이 인정되었다.