조선 후기의 무신. 자는 하숙(夏叔). 우의정 완(浣)의 조카이다. 효종초에 현감, 도총부경력 등을 거쳐 1654년(효종 5) 어영대장, 1656년 충청도수군절도사, 1660년 황해도병마절도사가 되었다가, 이듬해에 과오를 범하여 파직되었다. 그뒤 복직되어 경기도수군절도사를 거쳐, 1679년(숙종 5) 삼도수군통제사로 있을 때 덕원에서 거제도로 이배되던 송시열(宋時烈)을 중로에서 대접하였다가 탄핵을 받아 삭출당하였다. 1680년 송시열이 풀려나자 다시 등용되어 1682년 병조참판, 이듬해 총융사에 이어 한성부좌윤이 되었다. 1689년 기사환국으로 삼수에 유배되었다가1694년 갑술옥사로 석방, 복직되었다.