조선 초기의 무신. 태조 때 전라수군대장군을 지내고, 1400년(정종 2) 방간(芳幹)의 난을 평정하고 태종이 왕위에 오르는 데 협력한 공으로 1401년(태종 1) 익대좌명공신(翊戴佐命功臣) 4등에 책록되었으며, 면성군(沔城君)에 봉하여졌다. 1403년 8월 중군총제(中軍摠制)가 되었고, 1406년 우군총제를 겸하였으며, 1408년 개성유후사(開城留後司), 호익상호군(虎翼上護軍), 우군도총제(右軍都摠制), 1412년 중군절제사가 되었다. 시호는 공무(恭武)이다.