조선 초기의 무신. 조인옥(趙仁沃)의 아들이다.

어려서 생원시에 합격하고 이어 무과에 급제하였다. 관직에 나가 상호군, 전성진첨절제사(蓴城鎭僉節制使), 옹진진절제사(甕津鎭節制使), 우군동지총제(右軍同知摠制), 공조참판, 경기감사, 평안도도관찰출척사, 충청도와 경상도의 도절제사, 지돈령부사 등을 역임하였다. 1435년(세종 17) 병으로 벼슬을 사퇴하고 양주 서산(西山)선영 옆에 살다 76세에 죽었다. 시호는 절효(節孝)이다.