조선 초기의 무신. 원래는 여진(女眞)사람이었으나, 아버지인 조선 개국공신 지란(之蘭: 초명은 豆蘭)과 형인 개국원종공신(開國原從功臣) 화영(和英)을 따라 귀화하였다. 국초에 일어난 정도전(鄭道傳)의 난과 그뒤에 일어난 왕자 방간(芳幹)의 난 때, 방원(芳遠: 뒤에 태종)을 도와 왕위를 차지하게 하는 데 공을 세웠다. 태종이 즉위한 뒤 나라의 기틀을 다지는 데 힘을 기울였을 뿐 아니라, 한성판윤과 판공조사를 역임하면서 국고의 충일과 도성정비에 크게 이바지하였다.