조선 초기의 무신. 어려서부터 무술을 익혀 무과에 급제, 내금위(內禁衛) 소속 무장으로, 1452년(단종 즉위년) 수양대군이 단종의 고명사은사(誥命謝恩使)로 명나라에 갈 때 수행하였다. 이듬해 계유정난(癸酉靖難)에 가담하여 정난공신(靖難功臣) 3등에 책록되고 행호군(行護軍)이 되었다. 1455년 상호군이 되고, 이해 세조가 즉위하자 첨지중추원사가 되었으며, 이듬해 동지중추원사에 오르고 신천군(信川君)에 봉해졌다. 1457년(세조 3) 인수부윤(仁壽府尹) 재임시 성절 겸 천추사(聖節兼千秋使)로 명나라에 다녀왔고, 1459년 충청도도절제사를 지냈다. 1468년(예종 즉위년) 남이(南怡)의 옥사 때 공을 세워 익대공신(翊戴功臣) 3등에 책록되고 전라도절도사가 된 뒤, 1471년(성종 2) 좌리공신(佐理功臣) 3등에 책록되었다. 1474년에 영안남도절도사(永安南道節度使)로 부임, 혜산진 등 도내 진보(鎭堡)의 성곽을 개축하도록 하고 민폐를 제거하였다. 1476년 다시 지중추원사가 되었다. 성품이 청렴, 강직하여 사람들의 존경을 받았다. 시호는 공양(恭襄)이다.