조선 초기의 무신. 도총제(都摠制)와 상의중추원사(商議中樞院事)를 지낸 충보(忠輔)의 아들. 음보(蔭補)로 무관직에 나가 1399년(정종 1) 별장이 되었다. 이때 아버지와 함께 사적인 감정으로 황문(黃文) 등을 처벌하였다가 탄핵을 받아 한때 청주로 유배되었다. 1404년(태종 4) 호군(護軍)으로 승진하여 무신으로서의 역량을 발휘하였다. 그러나 부친상을 당하고도 자세가 오만하다 하여 대간(臺諫)으로부터 탄핵을 받아 파직되었다. 뒤에 다시 기용되어 1408년 상호군(上護軍)으로서 풍해도조전첨절제사(豊海道助戰僉節制使)가 되었으며, 1410년 경원부병마절도사(慶源府兵馬節度使)가 되었다. 이때 우디거(尤狄哈), 오도리(吾都里)의 야인들이 침입해오자 이들을 막아 싸웠다. 쌍방이 막심한 해를 입었는데, 이때 한흥부(韓興富)는 전사하고 곽승우는 패하여, 죽은 자가 73인이고 부상자가 52인이며 전마(戰馬) 120필과 병갑(兵甲) 24부(部)를 모두 적에게 빼앗기는 바가 되었다. 이리하여 두 능을 함주(咸州)로 옮기고, 민가를 옮겨 경성군에 합병하고, 그 땅을 비우게 되었다. 이러한 패전의 책임을 물어 대간에서 논란이 많았으나, 호분시위사총제(虎賁侍衛司摠制)로 전직되었다가, 다시 탄핵을 받아 동래부에 귀양갔다. 그뒤 1411년 동지총제(同知摠制)가 되고, 이듬해 내금위절제사(內禁衛節制使)와 중군총제(中軍摠制)를 지냈다. 1413년 동지총제와 내금위중군절제사(內禁衛中軍節制使)를 지낸 뒤, 1418년 이번절제사(二番節制使)가 되었다. 1430년 중군총제를 거쳐 이듬해 전라도처치사(全羅道處置使)로 활약하던 중 죽었다.