조선 초기의 무신. 1400년(정종 2) 대장군으로 있을 때 제2차 왕자의 난을 평정하고 방원(芳遠)이 왕위에 오르는 데 협력한 공으로, 1401년(태종 1) 익대좌명공신(翊戴佐命功臣) 4등에 책록되고 월천군(越川君)에 봉하여졌다. 여러 무관직을 거쳐 1409년 풍해도첨절제사(豊海道僉節制使)가 되었다. 시호는 평익(平翼)이다.