조선 중기의 무신. 효령대군(孝寧大君)의 원손(遠孫)이며, 오위장 간(幹)의 아들이다. 어려서부터 활쏘기를 즐겼으며, 1576년(선조 9) 무과에 급제하여 선전관이 되었으며, 연한이 차서 단성현감에 승배(陞拜)되었는데 부임도 하기 전에 다시 호조좌랑에 제수되었다. 곧 하동현감으로 옮겼고, 다시 고성현감으로 전직되었는데, 선치하였다 하여 경흥부사로 탁배(擢拜)되었다. 1587년 오랑캐가 녹둔도(鹿屯島)를 침공해오자 경흥부사로서 조산만호(造山萬戶) 인 이순신(李舜臣)과 함께 이를 격퇴하였으나, 군사 10명이 피살되고 106명이 포로가 되었으며 말 15필을 잃는 등의 피해가 많았다 하여 처벌을 받고 백의종군하게 되었다. 이듬해 다시 오랑캐의 침입을 맞아 선봉에서 용감하게 싸운 공이 컸으므로 재서용하자는 논의가 일어나 나주목사에 임명되었으나, 대간이 나주는 대읍이므로 문관으로 부임해야 한다고 주장하여 김해부사가 되었다. 이어 1592년 나주목사가 되어 선정을 베풀고 선조 로부터 표리일습(表裏一襲)을 하사받았다. 이해에 임진왜란이 일어나서 창의사(倡義使) 김천일(金千鎰)이 의병을 일으키자 그를 도와 크게 공을 세웠으며, 그 공으로 통정대부에 올랐고 제주목사로 전직되었다. 제주목사로 재임중 초병(抄兵) 300명을 뽑아 바다를 건너 선조를 호위하겠다는 장계(狀啓)를 올려 충신으로 칭송되었으며, 1598년 춘위장(春衛將)으로 사직하였다. 완풍부원군(完豊府院君) 영의정으로 추증되었다.