조선 중기의 무신. 자는 희서(希瑞). 호는 노곡(魯谷). 아버지는 덕해(德海)이다. 어려서는 지극한 효심으로 효동(孝童)으로 불렸으며, 커서는 완력과 담력이 세고 지략이 뛰어나 1591년 장사군관(壯士軍官)으로 뽑혔다. 이듬해 임진왜란이 일어나자 경상좌도 병마절도사 이각(李珏)과 순찰사 김수(金○)의 막료로 왜적과 싸웠으나 그의 계책이 받아들여지지 않고 거듭 패하자 고향에 돌아와 의병에 가담, 영천성(永川城) 수복에 공을 세웠다. 그뒤 경상좌도병마절도사 박진(朴晉)의 전부총장(前部摠將)이 되어 경주의 적을 추격, 계연(鷄淵)에서 대파하고, 또 하빈(河濱)에 주둔한 적을 대파하였다. 정유재란 때는 명나라 장수 마귀(麻貴)의 휘하에서 울산의 적을 공격, 전과를 올렸다. 그뒤 수군절도사가 되었으며 선무원종공신(宣武原從功臣)2등에 올랐다. 충효사(忠孝祠)에 제향되었으며, 그의 실기인 '노곡실기'에 '용사일기 龍蛇日記'가 전한다.