조선 중기의 무신. 자는 한서(漢瑞). 호는 매헌(梅軒). 부사 은춘(殷春)의 아들이다. 1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나고 선조가 파천하자, 곧 의주 행재소로 달려가 호종(扈從)하였다. 윤두수(尹斗壽), 이항복(李恒福) 등의 천거로 중부별장(中部別將)을 제수받았고, 이듬해 환도 후에는 판관에 임명되었다. 1598년 아버지가 해상에서 전몰하였다는 소식을 듣고 왕에게 출정을 자청하여 어구마(御廐馬)와 궁시(弓矢)를 하사받았으며, 남해로 내려와 통제사 이순신(李舜臣)을 만난 뒤, 정기수(鄭麒壽), 이완(李莞) 등과 함께 적을 무찌르다가 전사하였다. 선무공신(宣武功臣)에 녹훈되었으며, 병조참의에 추증되었다. 흥양(興陽) 봉암사(鳳巖祠)에 제향되었다. 뒤에 아들 경추(慶秋), 경상(慶祥), 경운(慶云)은 1636년(인조 14) 병자호란 때 의병을 일으켜 삼대가 임난구국(臨難救國)의 모범을 보였다.