조선 중기의 무신. 자는 청하(淸河). 호는 세심당(洗心堂). 추계추씨(秋溪秋氏)의 시조 적(適)의 후손이다. 중국 오현군(五賢郡) 출신. 1591년(선조 24) 명나라의 무강자사(武康刺史)가 되었다. 이듬해 임진왜란이 일어나자 이여송(李如松)을 따라 부장(副將)으로 아들 노(蘆), 적(荻)을 데리고 원병의 일원으로 환국하였다. 그뒤 곽산, 동래 등지에서 많은 전공을 세우고 전주에서 살았다. 완산부원군(完山府院君)에 추봉됨으로써 후손들이 본관을 전주로 삼았다. 부여의 충현사(忠賢祠)에 제향되었다.