조선 중기의 무신. 자는 자수(自受). 수사 박의 아들이다. 1590년(선조 23)에 무과에 급제하고 임진왜란 때 선전관으로서 왕을 호종하였다. 훈련부정(訓鍊副正)에 발탁되고 공조좌랑, 해주판관을 역임하였다. 1604년에 북도우후(北道虞候)를 제수받고 특별히 자금은주자(紫金銀胄子)를 하사받았다. 여진인 아비귀패가면(阿比鬼○可免) 등을 토벌하는 데 공을 세우고 1606년 전라도병마절도사, 훈련원도정, 안변부사, 길주목사를 거쳐 통제사가 되었는데 그동안 그의 근무의 태만과 방군징포(放軍徵布)가 심하다 하여 여러번 탄핵을 받았다. 1613년(광해군 5) 서로방어사(西路防禦使), 1618년 평안도병마절도사, 함경도순변사(咸鏡道巡邊使)를 역임하고, 1620년 호조판서에 올랐다. 1622년 함경남도병마절도사로 있을 때 도원수 한준겸(韓浚謙)이 인조반정에 가담할 것을 권유하였으나 이를 거절하고 벼슬을 버리고 고향에 돌아갔다. 1623년 반정 후 황현(黃玹)의 역모사건에 연루되어 장살되었다. 이듬해 이귀(李貴)의 상소로 복관되었다.