조선 중기의 무신. 자는 여일(汝一). 호는 관술정(觀術亭). 아버지는 예종(禮從)이며, 어머니는 반남 박씨로 종(宗)의 딸이다. 창원에서 태어났다. 1588년 무과에 급제하였고, 임진왜란이 일어나자 동생 경륜(景倫)과 함께 이순신의 진영에 달려가 공을 세워 여도만호(呂島萬戶)가 되었다. 이어 내금위(內禁衛), 정략장군(定略將軍)이 되고, 원종공신의 적에 올랐다. 1606년 전계신(全繼信) 등과 함께 대마도에 파견되어 1년간 머물면서 도주 무네(宗義智)와 교섭하여 그들의 국서를 고치게 하고, 두명의 왕릉범(王陵犯)과 귤지정(橘智正)을 잡아오는 한편, 잡혀간 포로 150여명을 데리고 오는 등 전후 수습에 힘썼다. 죽은 뒤 충훈부 로부터 삼렬(三烈)이라는 사호(祠號)를 받고, 삼렬사에 봉안되었다. 저서로는 '삼렬당문집 三烈堂文集'이 있다.