조선 중기의 무신. 자는 여보(汝寶). 호는 박연정(博淵亭). 아버지는 호조참판 희로(希魯)이다. 1580년(선조 13) 무과에 급제, 옥포만호(玉浦萬戶)가 되었다. 인품이 충직 순박하였다. 1592년 임진왜란 때 밀양성이 함락된 뒤 밀양부사로 임명되어 분전하였다. 이어 울산군수로 전임되고, 울산성전투에서 도원수 권율(權慄)을 도와 큰 전공을 세워 당상관에 올랐다. 1599년 성주목사를 거쳐, 경상우도병마절도사가 되었으며, 1605년 선무원종공신(宣武原從功臣) 1등에 책록되었다. 이어 경상좌도병마절도사, 오위도총부도총관, 호위대장을 역임하였으며, 그뒤 지중추부사에 올랐다. 시호는 양무(襄武)이다.