조선 중기의 무신. 자는 여문(汝文). 호는 초정(草亭). 선조 때 유곡도찰방(幽谷道察訪)이 되었다. 임진왜란 때 의병장 곽재우(郭再祐)와 함께 항쟁하여 의령, 삼가(三嘉), 합천(陜川) 등을 수복하는 데 크게 공을 세웠으며, 이를 계기로 하여 정인홍(鄭仁弘), 김면(金沔) 등이 의병을 일으키게 되었다. 임진왜란이 끝난 뒤 좌승지에 추증되었다. 의령의 덕림사(德林祠)에 제향되었다.