조선 중기의 무신. 자는 시응(時應). 호는 매은당(梅隱堂). 춘무(春茂)의 아들이다. 1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자 아버지가 충청도에서 조헌(趙憲)과 함께 군사를 일으켜 적을 공격하였는데, 아버지를 따라 참전하여 언제나 선봉으로 나서 많은 전공을 세웠다. 전란이 평정된 뒤 선전관(宣傳官)을 거쳐, 태안군수, 제주목사 등을 역임하였다. 1636년 병자호란이 일어나자 왕을 호종(扈從)하였으며, 청나라 군사의 공격을 받아 형세가 위급해지자 위험을 무릅쓰고 분전하다가 장렬하게 죽었다. 나라에서 충용(忠勇)을 가상히 여겨 고향에 정문을 세워 표창하게 하고, 공조판서에 증직되었다. 시호는 충경(忠景)이다.