조선 중기의 무신. 자는 사훈(士訓). 호는 태동(苔洞). 내금위 종옥(宗沃)의 아들이다. 1591년(선조 24) 무과에 급제하여 만경현령을 지냈다. 1592년 임진왜란이 일어나자 대구에서 의병을 규합하여 전공을 세웠다. 광해군 때에는 대북파의 전횡이 심하여지자 벼슬을 버리고 낙향하여 선영 아래에 집을 짓고 은거하였다. 동생 인(認), 조카 동보(東輔)와 함께 '최씨삼충(崔氏三忠)'으로 불렸다. 병조참판에 추증되었으며, 대구 평천사(平川祠)에 제향되었다.