조선 중기의 무신. 자는 사장(士長). 호는 양졸정(養拙亭). 좌참찬 문화(文和)의 8세손이며, 판서 인(寅)의 아들이다. 박제인(朴齊仁)의 문인이다. 임진왜란 때 곽재우(郭再祐)와 함께 의병을 일으켰고, 1606년(선조 39) 무과에 급제하여 절충장군(折衝將軍), 순천군수(順天郡守)를 역임하였다. 1624년(인조 2) 이괄(李适)의 난이 일어나자 관군 별장(別將)으로 안현(鞍峴)에서 공을 세워 진무공신(振武功臣) 3등에 녹훈되었다. 인원군(仁原君)에 봉하여지고 순천부사(順天府使)로 부임하여 그곳에서 죽었다. 인조의 명으로 백이산(伯夷山)에 반장(返葬)되고 단서죽백(丹書竹帛)과 제문(祭文)을 하사받았다. 호조판서에 추증되고, 함안 도천사(道川祠), 도계서원(道溪書院)에 제향되었다.