조선 중기의 무신. 자는 사건(士建). 호는 잠와(潛窩). 시호는 정무(貞武)이다. 최신보(崔臣輔)의 아들로 경주최씨 정무공파(貞武公派)의 파조이다. 부인은 유윤렴(柳允濂)의 딸이다.

1592년(선조 25) 임진왜란 때 동생 최계종(崔繼宗)과 함께 의병을 일으켰다. 1594년에 무과에 급제하여 부장을 제수받았으나 병으로 사직하였다. 1597년 정유재란 때 결사대 수백명을 인솔하고 서생포(西生浦)의 적을 격멸한 데 이어 양호(楊鎬), 권율(權慄)과 함께 도산(島山)에서 대승하였다.

1600년 여도만호 겸 선전관(呂島萬戶兼宣傳官)에 제수되었으나 취임하지 않고, 1607년 도총도사에 제수되자 비로소 관직에 나갔다. 뒤에 울산에 유배되었으나 인조반정 후 사면되어 가덕첨사(加德僉使)를 제수받았다.

경흥부사, 공조참판을 거쳐 1630년(인조 8) 경기수사로 삼도수군통제사(三道水軍統制使)를 겸하였다. 1634년 전라수사를 거쳐서 1636년 공주영장으로 병자호란을 맞자 감사 정세규(鄭世規)를 따라 참전하여 용인 험천(險川)에 이르러 청군을 만나 끝까지 싸우다 전사하였다.

최진립의 아들 최동량(崔東亮)은 병자호란 이후 집안의 노비들에게 농사 기술을 적극 보급하는 한편 경주 내남면 이조리 일대의 토지들을 개간하고 형산강의 물줄기를 끌어들여 수로시설을 건설해 이양법을 도입한 결과 큰 부를 쌓게 되었다.

최동량의 장남 최국선(崔國璿)은 소위 명화적(明火賊)이라 불리는 도적떼의 침입을 받은 적이 있었다. 이때의 경험을 교훈삼은 최국선은 사방 100리 안에 굶어죽는 이가 없도록 하라는 마음가짐으로 곳간을 열어 사람들을 먹여살렸고, 이는 '경주 최부잣집'의 명성으로 이어진다.

이후 집안은 독립운동가이자 기업가로 백산상회를 운영하며 독립자금을 대었던 문파(汶坡) 최준(崔浚)까지 400년 12대를 만석꾼으로 불리었다.

경상북도 경주시 내남면 이조리에 경상북도 민속자료 제99호로 지정된 충의당(忠義堂)이 있는데, 이 고택이 바로 최진립의 생가이다.

저서로는 '정무공기실(貞武公紀實)' 2권이 있다. 1637년 병조판서에 추증되고, 1647년에 청백리(淸白吏)에 녹선되었다. 경주의 숭렬사(崇烈祠), 경원의 충렬사(忠烈祠)에 제향되었다.