조선 중기의 무신. 자는 백훈(伯勳). 호는 임헌(林軒). 정몽주(鄭夢周)의 5대손이다. 1534년(중종 29) 무과에 급제하였으나 기용되지 않다가, 1538년에 경상좌도병마절도사에 임명되었다. 관리로 있을 때 청백리로 유명하였고, 일찍이 이황(李滉), 오건(吳健) 등과 교유하여 도의(道義)에 밝았다고 한다.