조선 중기의 무신. 자는 무부(武夫). 호는 백야(栢冶). 군수 사종(嗣宗)의 손자로, 근(謹)의 아들이다. 1543년(중종 38) 무과에 급제하고, 그뒤 부산진첨절제사, 제주목사, 만포진첨절제사를 지냈다. 종사관(從事官)으로 명나라에 다녀온 뒤 온성판관으로 변방의 경계를 엄중히 하였다. 1572년(선조 5) 함경도병마절도사로서 오랑캐의 침입을 막았고, 1573년 경상좌도병마절도사가 되었다. 무인이면서도 역학(易學)에 밝았고, 명종, 선조 대의 무인으로서는 가장 청렴결백하기로 이름이 났으며, 죽은 뒤 청백리에 녹선되었다. 병조판서에 추증되었으며, 영동의 화암서원(花巖書院), 무주의 죽계서원(竹溪書院)에 제향되었다. 저서로 '백야유사'가 있다. 시호는 양정(襄貞)이다.