조선 중기의 무신. 자는 대보(大輔). 호는 정엄(靖○). 부친은 판관(判官) 박태원(朴泰元)이다. 용력(勇力)이 뛰어났고, 무예를 열심히 익혔다. 1590년(선조 23)에 신마(神馬)를 나아산(羅阿山)에서 얻어 임진왜란 때 큰 공을 세웠다. 유정(柳汀), 유백춘(柳伯春), 이의잠(李宜潛), 황희안(黃希安), 유백춘(柳伯春), 김득복(金得福) 등 여러 의병장들과 작원관(鵲院關) 전투 등에 참전하였다. 1597년(선조 30)에 도산(島山) 전투에서 순국했다. 선무원종공신(宣武原從功臣)에 녹선되고, 좌승지에 증직되었으며 녹권(錄券)이 있다.