조선 중기의 무신. 자는 근지(勤之). 증조부는 지(智), 아버지는 증병조판서 구, 어머니는 대사헌 이서장(李恕長)의 딸이다. 엄용공(嚴用恭)의 문인이다. 1528년(중종 23) 식년무과에 장원, 명종 초기에 함경도병마절도사, 동지중추부사를 지냈다. 1552년(명종 7) 왜구가 제주를 노략질할 때 제주목사 김충렬(金忠烈)을 대신하여 목사가 되어 이들을 무찔렀다. 1555년 왜구가 60여척의 배로 대거 침입하여 장흥(長興), 영암(靈巖) 등 여러 성을 함락시키는 을묘왜변을 일으키자 전라도좌방어사로 이준경(李浚慶)과 함께 남평(南平)에서 대파하고, 또 녹도(鹿島)에 쳐들어오는 왜구를 소탕하였다. 이러한 공으로 전라도병마절도사가 되어 영부(營府)를 다시 세우고 성을 보수하는 등 방어대책에 만전을 기하자, 이듬해 다시 침입해온 왜구를 격멸할 수 있었다. 1558년 왜구가 다시 침공해온다는 풍문이 있어 전라도순변사가 되어 해변 방위를 순열(巡閱)하는 데 만전을 기하였다. 1560년 한성부판윤으로 승진한 뒤 경기, 황해, 평안 삼도토포사(三道討捕使)가 되었고, 1562년 황해도 재령의 해서(海西)에서 일어난 임꺽정을 잡아 효수하였다. 뛰어난 무력에 지략과 충용이 있어, 여러 싸움에 혁혁한 공을 세웠다. 시호는 무양(武襄)이다.