조선 중기의 무신, 공신. 직제학 충(忠)의 손자이며, 삼덕(參德)의 아들이다. 무과에 급제한 뒤 선전관을 거쳐, 1592년(선조 25) 임진왜란 때 호조좌랑으로서 의주로 왕을 호종하였고, 공조정랑에 이르렀다. 그뒤 얼마 안 되어 1595년 이전에 사망한듯하며, 1604년에 호종의 공으로 호성공신(扈聖功臣) 2등에 책록되고, 청계군(淸溪君)에 봉하여졌다.