조선 전기의 무신. 조부는 부원군(府院君) 성여완(成汝完)이고, 아버지는 창녕부원군(昌寧府院君) 성석린(成石璘)이다. 사간원(司諫院)을 거쳐 1406년(태종 6) 중군동지총제(中軍同知摠制)가 되었다. 1407년 전라도병마도절제사(全羅道兵馬都節制使)가 되었고, 1408년 좌군총제(左軍摠制)를 거쳐, 1409년 병서강토총제(兵書講討摠制)가 되었다. 1411년 호분시위사총제(虎賁侍衛司摠制), 좌군도총제(左軍都摠制)가 되었다. 이때 부친 성석린이 좌의정(左議政)에 있었으므로 사의를 표명하였으나 허락되지 않았다. 1412년 우일번절제사(右一番節制使)를 거쳐 이듬해에는 형조판서(刑曹判書)가 되었으며, 1414년 한때 파직되었으나 공신의 아들이라 하여 바로 복직되었다. 1415년 33대 판한성부사(判漢城府事), 1416년 형조판서, 36대 판한성부사, 1418년 공조판서(工曹判書)를 거쳐 의정부참찬(議政府參贊)이 되었다.