조선 전기의 무신. 조부는 고려 시대 민부의랑(民部議郞)을 지낸 박광리(朴光理)이고, 아버지는 사헌부감찰(司憲府監察) 박진(朴○)이다. 어머니는 보안임씨(保安林氏)이고, 순흥안씨(順興安氏)와 혼인하였다. 어려서부터 무예가 출중하여 일찍이 무과(武科)에 급제하였다. 외직으로 제주판관(濟州判官)이 되었으며, 이어서 단천(端川), 서천(瑞川), 회령부사(會寧府使) 등을 거쳤다. 내직으로는 절충(折衝) 호분위대장군 겸 군기시정(虎賁衛大將軍兼軍器寺正)이 되었다. 후에 차자(次子)인 박형무(朴衡武)가 많은 전공을 세우자, 이에 가선대부(嘉善大夫) 병조참판(兵曹參判) 겸 동지의금부사(同知義禁府事)에 증직되었다. 사망연대는 정확하지 않으며 현재 묘는 대전시 중구 침산동 미전산에 있다.