조선 전기의 무신. 1453년(단종 1) 수양대군(首陽大君)이 단종의 보좌세력인 황보 인(皇甫仁), 김종서(金宗瑞) 등 원로대신을 살해, 제거하는 이른바 계유정난(癸酉靖難)때 가담, 협력한 공으로 정난공신(靖難功臣) 3등에 책록되었다. 1455년 통례문봉례랑(通禮門奉禮郞)에 임명되었고, 1456년(세조 2) 사복시소윤(司僕寺少尹)을 거쳐, 1461년에는 첨지중추원사에 승진되었으며, 1464년에는 청원군(淸原君)에 봉하여졌다. 1483년(성종 14) 가정대부(嘉靖大夫)가 되고, 1488년에는 자헌대부(資憲大夫)에 승자되었다. 시호는 양이(襄夷)이다.