고려의 충신. 할아버지는 풍저창부사(豊儲倉副使)를 지낸 익저(益○)이며, 아버지는 지영광군사(知靈光郡事)를 지낸 천로(天路)이다. 1368년(공민왕 17)에 현량과에 급제한 뒤 여러 관직을 거쳐 참지문하부사(參知門下府事)에 이르렀다. 정몽주(鄭夢周), 길재(吉再)와 교유가 있었으며, 고려 말에 정치가 문란하여지자 양주(楊州)의 사천현(沙川縣) 봉황산(鳳凰山)에 은거하였다. 조선이 개국된 뒤 태조가 사천백(沙川伯)에 봉하고 회유하였으나 신하된 자로서 두 임금을 섬길 수 없다 하여 적성(積城)의 감악산(紺嶽山) 석굴에 들어가 은거하였다. 죽은 뒤 그 석굴을 남선굴(南仙窟)이라 하였으며 영조 때 사천서원에 제향되었다.