고려 말의 충신. 호는 청송당(靑松堂). 조선 태조의 죽마지우로서 고려 말 찬성사(贊成事)를 지내다가 1392년 조선 건국 후 태조가 특히 옛 정을 생각하여 상장군(上將軍)에 임명하였으나 사퇴하여 받지 않았다. 그뒤 홍주(洪州) 노은동(老隱洞)에 은거, 다섯 차례의 소명(召命)을 모두 거절하고 끝내 불사이군(不事二君)의 귀감이 되었다. 태조가 그의 곧은 절의(節義)를 찬탄하여 내려준 호가 청송당이다. 초명은 유(兪), 자는 자예(子藝).