고려 말 조선 초의 학자. 증조부는 동지밀직사사 세(世), 할아버지는 합문지후(閤門祗侯) 대명(大明), 아버지는 판도판서(版圖判書) 영(瑛)이다. 고려 우왕 때 지인상서(知印尙書)를 지내고, 1392년 조선이 개국한 뒤 보문각직학사(寶文閣直學士)를 역임하였다. 조선 개국초에 조준(趙浚)의 건의로 김지(金祗) 등과 함께 이두(吏讀)로 자구를 직해한 '대명률직해 大明律直解'를 편술하였으며, 정도전(鄭道傳), 당성(唐誠) 등이 이를 윤색하였다. 조선 에서의 관직은 동지중추부사(同知中樞府事)에 이르렀다.