고려시대의 왕족. 왕필(王泌)이라고 쓰기도 한다. 작위는 상당후(上黨侯)이다. 숙종의 아들이며, 어머니는 명의태후(明懿太后) 유씨(柳氏)이다. 1098년(숙종 3)에는 수인보덕좌리공신 개부의동삼사 검교태보 수태위겸 상서령 상주국 상당후(守仁輔德佐理功臣開府儀同三司檢校太保守太尉兼尙書令上柱國上黨侯)에 책봉되었으며, 식읍(食邑) 2천호(戶), 식실봉(食實封) 300호를 하사받았다. 시호는 순상(順○)이다.