고려 문종의 증손자. 할아버지는 조선공(朝鮮公) 도(濤)이고, 아버지는 광평공(廣平公) 원(源)이며, 어머니는 숙종의 제3녀인 안수공주(安壽公主)이다. 예종의 제2녀인 흥경공주(興慶公主)와 혼인하였으며, 처음에 안평백(安平伯)에 봉해졌다가 안평공으로 올랐다. 성품이 조용하고 학문을 좋아하여 경예(經藝)와 방기(方技)에 해박하였고, 서화에도 능하였다고 한다. 또한 불교를 좋아하여 임종 때 선승(禪僧)을 본받아 게(偈)를 지었다 한다.