고려 말 조선 초의 문신. 호는 양성헌(養性軒). 문하평리(門下評理) 월성군(月城君) 휘(暉)의 아들이며, 부인은 태조의 계비 신덕왕후(神德王后) 강씨(康氏)의 질녀이다. 공민왕 때 총애를 받아 근시(近侍)가 되었다가 대호군에 이르렀고, 우왕 때 최영(崔瑩)의 막하에 들어가서 서북면도순문사를 거쳐 밀직사에 이르렀다. 최영이 패한 뒤 이성계(李成桂)가 실권을 잡자 그의 인친(姻親)임을 고려하여 판자혜부사(判慈惠府事)에 등용하였으나, 1390년(공양왕 2) 이성계를 해치려는 이른바 이초(李初)의 옥(獄)에 연루되어 안변에 유배되었다가 이듬해 풀려났다. 1392년 이성계의 도움으로 판개성부사에 이어 문하평리로서 응양위상호군(鷹揚衛上護軍)을 겸임하였다. 이해 이성계를 추대하는 데 참여하여 개국공신 1등으로 참찬문하부사(參贊門下府事), 팔위상장군(八衛上將軍)에 올라 계림군(鷄林君)에 봉하여졌다. 이어 판팔위사(判八衛事), 좌참찬 등을 거쳐 판한성부사로 죽었다. 학식이 부족하고 사람됨이 가볍다는 세인의 평을 받았다. 개국 당시 세 정씨(鄭氏)가 삼한(三韓)을 멸한다는 도참설이 널리 퍼졌는데, 사람들은 그들이 정도전(鄭道傳), 정총(鄭摠), 정희계를 가리킨다고 믿었다 한다. 시호는 양경(良景)이다.